? 无累积误差，精度较高。
? 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。
? 结构紧凑，刚度高，承载能力大。
? 完全对称的并联机构具有较好的各向同性。
? 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人。
? 150夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘。
? 软硬件的模块化结构，方便安装与调试。
? 使用寿命长，操作简单，最少布线，最小占地空间可用在大型输送机系统上多机器人配置地成本维护，通过网络可以远程监控维护。
